כדורסל בכסאות גלגלים דומה מאוד לכדורסל הרגיל, אותו מגרש, אותו כדור, אותו גובה סל, אותם חוקים. החוק העיקרי ששונה – הוא חוק הצעדים, כאשר בכדורסל בכסאות גלגלים, אם השחקן מחזיק בכדור ולא כדרר לאחר שמשך את גלגל הכיסא פעמיים, הדבר יחשב לצעדים.